今天給大家分享一種簡(jiǎn)單的移料機(jī)構(gòu)，通過(guò)PU同步帶和直線模組的組合使用，來(lái)實(shí)現(xiàn)物料的搬運(yùn)。先來(lái)上圖。
PU同步帶對(duì)于大多數(shù)同行來(lái)說(shuō)，應(yīng)該司空見(jiàn)慣了。同步帶傳動(dòng)通過(guò)傳動(dòng)帶內(nèi)表面上等距分布的橫向齒和帶輪上的相應(yīng)齒槽的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)。與摩擦型帶傳動(dòng)比較，同步帶傳動(dòng)的帶輪和傳動(dòng)帶之間沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng)，能夠保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。但同步帶傳動(dòng)對(duì)中心距及其尺寸穩(wěn)定性要求較高。
在這組機(jī)構(gòu)中，PU同步帶通過(guò)同步帶齒板、同步帶壓板的雙面壓緊帶動(dòng)直線模組的運(yùn)動(dòng)。顯而易見(jiàn)，這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)比較實(shí)惠，而且同步帶傳動(dòng)具有準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率高，且傳動(dòng)平穩(wěn)，具有緩沖、減振作用。但是缺點(diǎn)是占用空間比較大，對(duì)于緊湊型的機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)可能不太適用，而且傳動(dòng)負(fù)載也不是很大。同步帶齒板和壓板在市面上也能采購(gòu)到，它上面的齒形是以同步齒形帶為標(biāo)準(zhǔn)加工而成的，材質(zhì)一般為45#發(fā)黑或者鋁合金陽(yáng)極氧化。
這種移料機(jī)構(gòu)有一點(diǎn)需要注意，請(qǐng)勿在PU同步帶上開(kāi)安裝孔，會(huì)大大影響模型的使用和壽命。接下來(lái)還是看一下這組機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，希望能有所幫助。
首先是直線導(dǎo)軌，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，每次用到直線導(dǎo)軌需要考慮的細(xì)節(jié)就是直線導(dǎo)軌和滑塊的安裝基準(zhǔn)，以及運(yùn)動(dòng)中的限位，包括硬限位和軟限位。
同樣，在使用PU同步帶傳動(dòng)時(shí)，也應(yīng)該考慮同步帶的漲緊問(wèn)題。在本機(jī)構(gòu)中兩處使用了同步帶。在第一處，電機(jī)傳動(dòng)使用了同步帶，通過(guò)螺釘調(diào)節(jié)電機(jī)的安裝座整體來(lái)調(diào)節(jié)同步帶的漲緊。此處由于空間有限，電機(jī)安裝在底板底部，所以對(duì)調(diào)節(jié)漲緊可能會(huì)不方便。第二處調(diào)節(jié)漲緊就是普通的通過(guò)調(diào)節(jié)同步輪安裝座來(lái)調(diào)節(jié)漲緊程度。
這次的一個(gè)簡(jiǎn)單PU同步帶機(jī)構(gòu)就分享到這里了。希望大家看后能有所幫助，也希望大家如果有更好的想法，意見(jiàn)能夠不吝賜教，大家共同學(xué)習(xí)。推薦閱讀：分析PU同步帶和橡膠同步帶之間的區(qū)別
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